自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门

⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

车库门

1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。

2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。